! (c)Joe Groff bsd license
USING: classes.struct math.matrices.simd math.vectors.simd
specialized-arrays tools.test ;
QUALIFIED-WITH: alien.c-types c
SIMD: c:float
SPECIALIZED-ARRAY: float-4
IN: math.matrices.simd.tests

[ 
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 3.0 0.0 0.0 0.0 }
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            float-4{ 0.0 0.0 2.0 0.0 }
            float-4{ 0.0 0.0 0.0 1.0 }
        }
    }
] [ float-4{ 3.0 4.0 2.0 0.0 } scale-matrix4 ] unit-test

[ 
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 1/8. 0.0  0.0  0.0 }
            float-4{ 0.0  1/4. 0.0  0.0 }
            float-4{ 0.0  0.0  1/2. 0.0 }
            float-4{ 0.0  0.0  0.0  1.0 }
        }
    }
] [ float-4{ 8.0 4.0 2.0 0.0 } ortho-matrix4 ] unit-test

[ 
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 1.0 0.0 0.0 3.0 }
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            float-4{ 0.0 0.0 0.0 1.0 }
        }
    }
] [ float-4{ 3.0 4.0 2.0 0.0 } translation-matrix4 ] unit-test

[
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 2.0 0.0 0.0 10.0 }
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            float-4{ 0.0 0.0 4.0 28.0 }
            float-4{ 0.0 0.0 0.0  1.0 }
        }
    }
] [
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 2.0 0.0 0.0 0.0 }
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            float-4{ 0.0 0.0 4.0 0.0 }
            float-4{ 0.0 0.0 0.0 1.0 }
        }
    }
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 1.0 0.0 0.0 5.0 }
            float-4{ 0.0 1.0 0.0 6.0 }
            float-4{ 0.0 0.0 1.0 7.0 }
            float-4{ 0.0 0.0 0.0 1.0 }
        }
    }
    m4.
] unit-test

[
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 3.0 0.0 0.0 5.0 }
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            float-4{ 0.0 0.0 5.0 7.0 }
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        }
    }
] [
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 2.0 0.0 0.0 0.0 }
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            float-4{ 0.0 0.0 4.0 0.0 }
            float-4{ 0.0 0.0 0.0 1.0 }
        }
    }
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 1.0 0.0 0.0 5.0 }
            float-4{ 0.0 1.0 0.0 6.0 }
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        }
    }
    m4+
] unit-test

[
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 1.0 0.0 0.0 -5.0 }
            float-4{ 0.0 2.0 0.0 -6.0 }
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            float-4{ 0.0 0.0 0.0  0.0 }
        }
    }
] [
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 2.0 0.0 0.0 0.0 }
            float-4{ 0.0 3.0 0.0 0.0 }
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        }
    }
    S{ matrix4 f
        float-4-array{
            float-4{ 1.0 0.0 0.0 5.0 }
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        }
    }
    m4-
] unit-test